В монографии излагаются современные математические методы качественного анализа динамических систем применительно к классической задаче о вращении твердого тела с неподвижной точкой Рассмотренные задачи группачагтируются вокруг трех связанных друг с другом проблем: существование однозначных аналитических интегралов, периодические решения, малые знаменатели Эти проблемы занимают одно из центральных мест в классической механике Первое издание вышло в 1980 г и давно стало библибжяззографической редкостью В новое издание вошла работа ВВКозлова, посвященная исследованию уравнений Дуффинга 2-е издание, дополненное Автор Валерий Козлов.